Recebendo objeto com os campos

Olá. Estou criando um CRUD com base no que aprendi no curso de spring MVC, porém sempre que entro no formulário para adicionar um objeto no banco de dados, ele é adicionado com os campos vazios, "null". Gostaria de ajuda.

Segue abaixo o formulário

<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-8"
    pageEncoding="UTF-8"%>
<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" prefix="c"%>
<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/fmt" prefix="fmt"%>
<%@ taglib uri="http://www.springframework.org/tags/form" prefix="form"%>
<%@ taglib uri="http://www.springframework.org/tags" prefix="s" %>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<c:url value="/" var="contextPath" />
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>Cadastro de Visitantes</title>
</head>
<body>

    <h1>Cadastro de Visitantes</h1>

    <form action="${s:mvcUrl('VC#grava').build() }" method="post"
        enctype="multipart/form-data">
        <div class="form-group">
            <label>Nome</label> <input type="text" name="nome" />
        </div>
        <div class="form-group">
            <label>Documento</label> <input type="text" name="documento" />
        </div>
        <div class="form-group">
            <label>Placa do Veículo</label> <input type="text" name="placa" />
        </div>
        <div class="form-group">
            <label>Destino de Visita</label> <input type="text" name="destino" />
        </div>
        <div class="form-group">
            <label>Foto</label> <input type="file" name="foto"
                class="form-control" />
        </div>
        <button type="submit" class="btn btn-primary">Cadastrar</button>
    </form>

</body>
</html>

O Controller

@RequestMapping("/visitantes")
@Controller
public class VisitantesController {

    @Autowired
    private VisitanteDAO visitanteDao;

    @RequestMapping("/form")
    public String form() {
        return "visitantes/form";
    }

    @RequestMapping(method=RequestMethod.POST)
    public String grava(Visitante visitante) {
        System.out.println("visitante controller" + visitante);
        visitanteDao.gravar(visitante);

        return "visitantes/ok";
    }

    @RequestMapping(method=RequestMethod.GET)
    public ModelAndView lista() {
        List<Visitante> visitantes = visitanteDao.lista();
        ModelAndView modelAndView = new ModelAndView("visitantes/lista");
        modelAndView.addObject("visitantes", visitantes);
        return modelAndView;
    }
}

O DAO

@Repository
@Transactional
public class VisitanteDAO {

    @PersistenceContext
    private EntityManager manager;

    public void gravar(Visitante visitante) {
        System.out.println("visitanteDao" + visitante);
        manager.persist(visitante);
    }

    public List<Visitante> lista() {
        return manager.createQuery("select v from Visitante v", Visitante.class).getResultList();
    }

}

O Modelo

@Entity
public class Visitante {

    @Id @GeneratedValue(strategy=GenerationType.IDENTITY)
    public int id;

    public String nome;
    public String documento;
    public String placa;
    public String destino;

public Visitante(String nome, String documento, String placa, String destino) {
        this.nome = nome;
        this.documento = documento;
        this.placa = placa;
        this.destino = destino;
    }

    public Visitante() {
    }

    @Override
    public String toString() {
        return "Visitante [nome=" + nome + ", documento=" + documento + ", placa=" + placa + ", destino=" + destino
                + "]";
    }
}