Pessoal, eu tive a mesma dúvida do Gustavo. Porém após instalar o ubuntu e abrir a maquina virtual já com o linux rodando, ali na "área de trabalho" do linux mesmo basta clicar o botão direito do mouse e escolher a opção "Open in terminal". Logo após vai abrir um terminal e ali vc pode colocar os comandos de atualização que são pedidos na etapa "Preparando o ambiente: configuração do ubuntu".