Percebi que não faz sentido em perguntar se o usuário tem carteira de motorista se ele tiver menos que 18 anos, já que esta é a idade mínima para tirar a CNH. Portanto, deixei o código desta maneira:
<meta charset="UTF-8">
<script>
function pulaLinha() {
document.write("<br>");
}
function mostra(frase) {
document.write(frase);
pulaLinha();
}
var naoPode = "Não pode dirigir.";
var idade = parseInt(prompt("Qual é sua idade?"));
if (idade < 18) {
mostra(naoPode);
} else {
var temCarteira = prompt("Tem carteira? Responda S ou N");
if (temCarteira == "S") {
mostra("Pode dirigir.");
} else {
mostra(naoPode);
}}
</script>
Me avisem se cometi algum engano. :P