Quero pegar uma foto da galeria e colocar no imageview do perfil com kotlin.

A partir de um botão para cadastro do usuário, quero buscar uma imagem na galeria e inserir ela no imageview, já consigo fazer com uma foto tirada da camera na hora mas não da galeria, tentei todos MediaStore mas não consegui.

override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
    super.onCreate(savedInstanceState)
    setContentView(R.layout.activity_cad_img_aparelho)

    imageProfile = findViewById(R.id.iv_perfil_img)
    val fotocamera = findViewById<View>(R.id.bt_tirar_foto) as Button
    fotocamera.setOnClickListener{    takePicture()    }



    var profileImage = PreferenceManager.getDefaultSharedPreferences(this).getString(MediaStore.EXTRA_OUTPUT, null)

    if(profileImage != null){
        photoURI = Uri.parse(profileImage)
        imageProfile.setImageURI(photoURI)
    }else{
        imageProfile.setImageResource(R.drawable.rosto)
    }

    val pularetapa = findViewById<View>(R.id.bt_pular_etapa) as Button
    pularetapa.setOnClickListener{

        imagemvazia = true

        val it = Intent(this, fimconfig::class.java)
        startActivity(it)

    }

    val voltarAparelho = findViewById<View>(R.id.iv_voltariniconfig3) as ImageButton
    voltarAparelho.setOnClickListener{
        val it = Intent(this, cad_nome_aparelho::class.java)
        startActivity(it)
    }

    val cadimg = findViewById<View>(R.id.bt_salvar_img_aparelho) as Button
    cadimg.setOnClickListener{
        val it = Intent(this, fimconfig::class.java)
        startActivity(it)
    }
}

@Throws(IOException::class)
private fun createImageFile(): File{
    val timesTamp: String = SimpleDateFormat("yyyyMMdd_HHmmss", Locale.getDefault()).format(Date())
    val storageDir: File? = getExternalFilesDir(Environment.DIRECTORY_PICTURES)
    return File.createTempFile(
            "PROFILE ${timesTamp}",".jpg",storageDir
    )

}


private fun takePicture (){

    Intent(MediaStore.ACTION_IMAGE_CAPTURE).also{ intent ->

        intent.resolveActivity(packageManager)?.also{

            val photoFile: File? = try{
                createImageFile()
            }catch (ex: IOException){
                null
            }
            photoFile?.also{
                photoURI = FileProvider.getUriForFile(this, "com.example.procartao.fileprovider",it)
                intent.putExtra(MediaStore.EXTRA_OUTPUT, photoURI)
                startActivityForResult(intent, REQUEST_TAKE_PHOTO)
            }
        }

    }



}

override fun onActivityResult(requestCode: Int, resultCode: Int, data: Intent?){
    super.onActivityResult(requestCode,resultCode,data)
    PreferenceManager.getDefaultSharedPreferences(this).apply{

        edit().putString(MediaStore.EXTRA_OUTPUT, photoURI.toString()).apply()

    }

    imageProfile.setImageURI(photoURI)

}

}