Cacei na documentação e não tinha encontrado a forma correta de importar. Segui algumas pessoas com duvidas aqui e a que funcionou foi essa
import chalk from 'chalk';
import fs from 'fs'
function pegaArquivo(caminhoDoAqruivo) {
const encoding = 'utf-8'
fs.readFile(caminhoDoAqruivo, encoding, (_, texto) => {
console.log(chalk.green(texto));
});
};
pegaArquivo('./arquivos/texto1.md');
maso chalk continua sem funciuonar. saiu tudo azul no terminal do vscode.