Acredito que com times mais maduros, a resolução de impedimentos aconteça antes da daily scrum. Pois a integração do time permite uma conversa mais direcionada ao resultado entre os integrantes do time. Mas para times inexperientes, quanto mais cedo a daily scrum melhor. Pois haverá tempo hábil durante o restante do dia para a solucionar ou evitar os impedimentos. Uma reunião muito tarde, tipo no meio da tarde. Pode acabar sendo um impeditivo para a solução do impedimento, justamente pela falta de tempo do dia de trabalho para isso.