Olá Rafael, tudo bem?
Pelo que pude observar no erro que você compartilhou, parece que há algumas questões que precisamos abordar para resolver o problema com o docker-compose up.
A primeira linha do erro indica que a versão do docker-compose.yml é obsoleta. Isso pode ser corrigido atualizando a versão no arquivo docker-compose.yml. Peço que verifique se você baixou a versão mais recente. Deixo o link aqui
Portanto, recomendo desinstalar e após a desinstalação, verifique se ficou alguma variável de ambiente relacionada ao Docker. Apague-o e instale o novamente.
Para acessar as variáveis de ambiente:
Espero ter ajudado.
Qualquer dúvida, compartilhe no fórum.
Abraços e bons estudos!
Boa tarde Monalisa, td bem? fiz aqui procedimento q vc falou, porém o problema continua
Olá Rafael, tudo bem?
Desculpe pela demora em obter um retorno.
Você pode tentar fazer a seguinte configuração:
Fico à disposição.
o 
a mensagem esta diferente, mas ainda sim não estou tendo sucesso
Oi Rafael, tudo bem?
Desculpe pela demora em obter um retorno.
Neste caso, como não solucionou, peço que retorne as configurações como antes, ou seja, desmarque o campo 'expose daemon on tcp'.
A mensagem de erro que você recebeu na sua segunda mensagem o indica que o Docker não está conseguindo se conectar ao daemon do Docker. Então, peço que verifique se ele está rodando.
Para garantir que o Docker Desktop inicie automaticamente quando você ligar o computador, vá para as configurações:
Lembre-se que se tiver dúvida em qualquer passo, estarei por aqui para te auxiliar. Fico à disposição.
Abraços e bons estudos!