Solucionado (ver solução)
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(ver solução)
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resposta

Quando usar self vs $this em PHP?

Na função:

static function setPiso($valor){
    self::$piso = $valor;
}

tivemos que usar o self:: porque a função é estática?

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solução!

Rafael, boa tarde!

Use $this para se referir ao objeto atual. Use self se referir à classe atual. Em outras palavras, use $this->member para membros não estáticos, use self::$ member para membros estáticos.

Espero ter ajudado e bons estudos!