Olá, Anderson. Tudo bem?
O arquivo autoload.php não está conseguindo localizar suas classes, pois você está chamando o autoload.php dentro da pasta controller, e o autoload que construímos no curso, foi desenvolvido para ser chamado em um arquivo na pasta raiz.
Quando você usa o require é como se você estivesse pegando todo o conteúdo do autoload.php e colando no arquivo index.php que está localizado dentro da pasta controller.
Porém, quando você vai usar o require para importar uma classe dessa maneira, a string do $caminhoArquivo ficará da seguinte maneira no arquivo index.php:
require_once "src\Modelo\Teste.php"
Dessa forma não está correto, para contornar isso, devemos voltar um diretório e no autoload.php ter um código semelhante a este:
<?php
spl_autoload_register(function (string $nomeCompletoDaClasse) {
$caminhoArquivo = str_replace('Teste\\Projeto', 'src', $nomeCompletoDaClasse);
$caminhoArquivo = str_replace('\\', DIRECTORY_SEPARATOR, $caminhoArquivo);
$caminhoArquivo .= '.php';
$caminhoArquivo = "../" . $caminhoArquivo;
if (file_exists($caminhoArquivo)) {
require_once $caminhoArquivo;
}
});
De uma maneira semelhante ao código acima, creio que irá funcionar.
Espero ter ajudado, bons estudos :)
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Meu autoload.php está na raiz
Esse é o erro que recebo.
Caso eu coloque meu index.php na raiz do projeto ele funcionar normalmente devido a isso acredito que o caminho src\Modelo\Teste.php deveria voltar um diretorio para entrar na pasta src algo como ../src\Modelo\Teste.php. O problema que dessa forma não vai funcionar. 
