Olá, Regielberson!
Pelo que entendi, você está enfrentando um problema ao implementar o AutorizaçãoFilter no TomCat. Infelizmente, sem mais informações sobre o erro que está ocorrendo, fica difícil dar uma resposta precisa.
No entanto, sugiro que você verifique se todos os passos foram seguidos corretamente na implementação do filtro. Além disso, verifique se as dependências necessárias estão sendo importadas corretamente.
Caso ainda esteja com dificuldades, clique ali em "Details >>" e envie a mensagem de log de error do tomcat, por favor.