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Quando é necessário marcar um relacionamento como bidirecional?

Mesmo assistindo duas vezes a aula não consegui entender quando precisamos marcar um relacionamento como bidirecional (marcar a cardinalidade nas duas entidades). Alguém poderia tentar explicar melhor ou indicar uma material de apoio.

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Você vai usar o mapeamento bidirecional quando o acesso de navegação nas duas direções for necessário (para que você possa acessar o outro lado sem consultas explícitas). Também permite aplicar opções em cascata nas duas direções.