quando devo usar o void ou outra palavra reservada?

namespace _06_ByteBank
{

    public class ContaCorrente
    {

        public Cliente titular;
        public int agencia;
        public int numero;
        private double saldo = 100;

        public void DefinirSaldo(double saldo)
        {
            if (saldo < 0)
            {
                return;
            }
            else
            {
                this.saldo = saldo;
            }
        }
        public double ObterSaldo()
        {
            return saldo;
        }

tenho uma dúvida, estou aprendendo C# e estou em POO, tive uma dúvida nesse código, qual a diferença do void para as outras variaveis? na vídeo aula o professor falou que se usa o Void quando não tem retorno, mas oq seria esse retorno? não entendi o por que de se usar void em definirsaldo e em obter saldo é um double.