Quando devo priorizar o uso da <class> sob <id>

A classe pode ser aplicada a mais de um elemento por vez, podendo ser colocada a mesma classe em várias partes do HTML diferentes, já o ID semanticamente só pode existir um, ou seja, se quero estilizar vários elementos iguais e uso o id está sendo feito um uso errado dele já que um id não pode se repetir, fora isso o id tem uma especificidade muito alta, o que não é necessário para a estilização do CSS por exemplo, o mais comum é serem usadas as classes. Em casos mais específicos que é usado um id. Espero ter ajudado.

Ah, entendi. Obrigado, ajudou e muito.