Oi Jamile, tudo bem?
Quando editamos algum arquivo HTML ou CSS, na verdade nós precisamos sempre atualizar a página para ver as modificações, não significa necessariamente que precisamos fechar o arquivo e abrir novamente, é só atualizar a página mesmo:
Pressionando FN + F5 também funciona!
Uma solução para você não ficar atualizando a página toda vez e essa atualização ser feita de forma automática, recomendo você baixar uma extensão chamada Live Server no seu Visual Studio Code, que irá abrir a aplicação de forma local e a as atualizações serão automáticas (não precisa ficar atualizando a página toda vez).
Para habilitar essa extensão, pesquise por "Live Server" na aba de extensões do Visual Studio Code, e clique com o botão em "instalar":
Depois disso, volte para a pasta do projeto, clique com o botão direito do mouse em cima do arquivo HTML e selecione a opção "Open with Live Server". E pronto, sua aplicação irá abrir no navegador!
Espero ter ajudado, bons estudos =)