Oi, Nayara, tudo bem?
Muito obrigada pela sua pergunta! Usei o Draw.io, que é uma ferramenta gratuita e que já salva o arquivo diretamente na nuvem, para desenhar os processos desse curso, mas existem outras inúmeras ferramentas, como Bizagi, Miro, Figma... Vale testar e entender qual se encaixa melhor para o seu contexto!
Bons estudos! :D