É óbvio que a pergunta depende de detalhes mais específicos, como o tamanho das mensagens, mas pensando em mensagens cujo valor tenha até 1000 caracteres, qual a quantidade máxima de mensagens poderiam ser produzidas e consumidas num mesmo tópico por segundo, sem enfileiramento?
O pessoal o linkedin liberou um artigo que pode ser encontrado em https://engineering.linkedin.com/kafka/benchmarking-apache-kafka-2-million-writes-second-three-cheap-machines, nesse artigo usando o preset que eles descrevem eles chegaram em cerca de 2 milhões de mensagens por segundo.