Se há apenas um item (iframe), qual o motivo de usar um div para isolar ele? Seria possível apenas adicionar uma classe no iframe (<iframe class="video" ....>) para a mesma finalidade?
<section class="beneficios">
    <h3 class="titulo-principal">Benefícios</h3>
    <ul>
        <li class="itens">Atendimento aos Clientes</li>
        <li class="itens">Espaço diferenciado</li>
        <li class="itens">Localização</li>
        <li class="itens">Profissionais Qualificados</li>
    </ul>
    <img src="beneficios.jpg" class="imagembeneficios">
    <div class="video">
        <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/wcVVXUV0YUY" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
    </div>
</section> 
            