Olá Thiago, tudo bem?
Peço desculpas pela demora no retorno.
Caso você estivesse "printando" uma variável "normal", ou seja, uma variável que não está recebendo valor de uma SP, então sim, você consegue "printar" o resultado sem utilizar o OUTPUT.
Mas neste caso apresentado pelo instrutor, a variável está recebendo o valor de uma SP, então para que você consiga "printar" o resultado, você precisa declarar uma variável do tipo OUTPUT para receber o valor retornado pela SP, caso contrario nada será retornado. Como aconteceu com o instrutor durante o video, ele não informou OUTPUT para a variável @FATURAMENTO e o resultado exebido foi NULL.
Espero ter ajudado e bons estudos!