Olá, Thais! Tudo bem?
O .fillReact é um método cuja sintaxe é da seguinte forma:
.fillRect(x, y, largura, altura);
sendo x e y o ponto inicial nessas coordenadas.
Todos os parâmetros que você colocou estão certos. Entretanto não podemos colocar o igual "=" separando o .fillRect dos seus parâmetros. Portanto o ideal seria escrever da seguinte forma:
<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>
var tela = document.querySelector('canvas');
var pincel = tela.getContext('2d');
pincel.fillStyle = 'darkgreen';
pincel.fillRect(200, 50, 350, 300);
pincel.fillStyle = 'black';
pincel.fillRect(250, 110, 90, 90);
pincel.fillRect(410, 110, 90, 90);
pincel.fillRect(340,200,70, 100);
pincel.fillRect(300, 240, 40, 110);
pincel.fillRect(410, 240, 40, 110);
</script>
Caso não tenha ficado claro, estou à disposição. Bons estudos :)
Abraços!