Qual é diferença entre requisitos e critérios de aceitação?

Olá, Luciana. Tudo bem?

Os requisitos descrevem funções e comportamentos que o cliente solicita, é um documento que irá descrever qual são os interesses do cliente.

Os critérios de aceitação referem-se a um conjunto de requisitos predefinidos que devem ser atendidos para que uma história de usuário seja concluída. Em que é determinado as especifidades sob as quais o cliente aceitará o resultado final do projeto. Com esses critérios se pode medir e provar aos clientes que o trabalho está completo.

Logo, no meu entendimento, os critérios de aceitação não substituem os requisitos, o cliente precisa ter uma noção mínima do que ele deseja e com isso começar a delimitar os requisitos, pois sem eles, não é possível desenvolver o produto e entregar algo nos critérios de aceitação.

Espero ter ajudado e bons estudos!