renan é o titular da contaDoRenan:
Essas duas formas de get e set funcionam, na aula o professor usa o modo que puxa a conta antes.
Devo sempre puxar a conta antes ou posso usar direto os dados do titular?
System.out.println(renan.getCpf());
System.out.println(contaDoRenan.getTitular().getCpf());
renan.setCpf("111.1111.111");
contaDoRenan.getTitular().setCpf("222.2222.222-22");
Trazendo para o mundo, um exemplo pratico: Seria o mesmo que vc estar em um posto de gasolina com o frentista disponivel para abastecer o seu carro, e voce solicitar para o atendente da conveniencia. Ele vai conseguir realizar provavelmente, mas nao eh a melhor solucao.
Sendo assim, pensa na questao de tarefas.
Conta do Renan eh um objeto que tem o getter/setter. Na leitura de codigo, nao faria sentido vc estar passando pelo titular. Mas depende muito das situacoes.
Sempre eh bom deixar claro as definicoes de papeis em seus objetos/entidades.