Qual diferença de it e this?

Basicamente, ambos fazem referência ao objeto em si numa função lambda e são parecidos, porém:

Um receiver, em palavras simples, faz referência a uma classe específica. No caso do "this", ele referencia a própria classe.

É uma questão simples, mas bastante comum em forúns do Kotlin. Você pode dar uma aprofundada no conhecimento nesses links que procurei: Funções de escopo O que é um receiver? Funções lambda