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Qual arduino UNO?

Eu to vendo aqui que tem R3, R4, sei lá, um monte de configuração aqui.

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Oi, Felipe! Tudo bem?

Nesse caso, tanto o Arduino UNO R3 quanto o R4 vão funcionar bem para o projeto do braço robótico, porém, a versão R3 é a mais comum e amplamente utilizada, sendo uma excelente escolha para iniciantes e projetos de robótica.

A principal diferença entre as versões está em pequenas melhorias de hardware e compatibilidade, mas para o projeto específico, qualquer uma das versões mencionadas no checklist vai atender perfeitamente.

Espero ter ajudado!

Um forte abraço e bons estudos!