Nessa rota existe um mapeamento da Classe Endereco para a classe ReadEnderecoDto
Qual a necessidade deste mapeamento em especifico visto que tanto o DTO quando o Model são identicos?

Você está vendo a versão anterior da nova experiência da Alura que estamos preparando para você. Em breve, ela ganha uma identidade visual novinha totalmente pensada em potencializar seus estudos!
Nessa rota existe um mapeamento da Classe Endereco para a classe ReadEnderecoDto
Qual a necessidade deste mapeamento em especifico visto que tanto o DTO quando o Model são identicos?

Boa noite, tudo em paz? Então, o exemplo foi ruim pq todas as propriedades são iguais mas temos dois objetivos distintos. A classe Endereco é responsável por enviar e receber as informações de um banco de dados. Ela vai conter propriedades secretas do negócio e que não seria interessante exibir pra qualquer pessoa. A classe EnderecoDto é responsável por exibir informações ao usuário. Essa classe deve conter apenas as informações necessárias para o usuário utilizar o sistema. Por exemplo, ao se cadastrar em um site de compras é comum informarmos dados pessoais (como CPF) e de cartão de crédito. Essas informações são enviadas ao banco através de uma classe de dados, como a Endereco, com todas as suas informações. Após cadastrar essas informações e acessar novamente o nosso perfil, vemos que nem todas as informações que utilizamos para realizar o cadastro são exibidas. Nosso endereço fica oculto (se o site tiver bom senso), nossa data de nascimento, nosso CPF, cartão de crédito e muitas outras informações são ocultas, visualizamos apenas uma parte daquela massa de dados - Essa seria a visualização de um DTO. O sistema busca todas as suas informações cadastrais e então realiza um filtro (mapping) daquilo que vc pode visualizar e então envia até o navegador para que vc o veja.
Nesse exemplo dos prints vc poderia, tranquilamente, retirar os IDs da classe DTO, pois é uma propriedade de negócio que identifica o endereço cadastrado mas que não tem relevância para o usuário.
Obrigada pela resposta, Leonardo! Muito didático! No caso minha questão foi especificamente voltada ao exemplo específico da foto, pois quando baixei a solução dei uma visitada nas classes pra ver o que tinham acrescentado do curso anterior e fiquei com essa pulga atrás da orelha, mas seguindo o curso vi que elas ainda iriam evoluir relacionando com chaves estrangeiras e outras regras. O que trouxe sentido para o mapping entre a classe DTO e a Model.