Oi Thiago, tudo bem? Prefira Strong e Em por seu significado semântico, caso precise do estilo que elas provêm, melhor usar CSS pra isso. Sublinhado por exemplo, não tem uma tag diferente de U como você mesmo citou, mas sublinhado é apenas um estilo.

Para passar significado, use as tags em e strong, para estilo, use CSS. Pegou a ideia? A melhor prática será sempre essa.

Como disse o Wanderson, a ideia é usar as tags HTML de forma a dar maus semântica e significado à sua página. Além do que Wanderson falou sobre o strong, podemos ter por exemplo o h1, use o h1 nao com o intuito de deixar o texto maior, mas com o intuito de deixar claro que ali esta o título principal do texto, o subtítulo no h2 e assim por diante deuxando claro suas intenções na página.

A entendi!! Então é sempre bom usar algumas marcações no HTML ao invés de jogar tudo no CSS e sempre bom usar strong, em, h1,... para deixar os navegadores a entender melhor...Saquei!!!

Obrigado pessoal!!