Qual a melhor forma de estilizar os componentes?

Eai Luan.

O style no android é bem parecido realmente com o CSS e HTML, vai ser para estilizar sua view ou componente, pode ser feito de maneira individual para cada view, ou você pode fazer um padrão(css), e aplicar em outras views ou componentes que você quiser.

Exemplo no XML.

<TextView
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:textColor="#00FF00"
    android:typeface="monospace"
    android:text="@string/Aluno" >

Transformando em Style, ficaria algo assim

<TextView
    style="@style/CodeFont"
    android:text="@string/Aluno" />

Ai vc teria um style lá dentro do style.xml, que faria a mesma coisa que faria lá dentro do XML.

<style name="CodeFont" >
        <item name="android:layout_width">fill_parent</item>
        <item name="android:layout_height">wrap_content</item>
        <item name="android:textColor">#00FF00</item>
        <item name="android:typeface">monospace</item>
    </style>

Geralmente pego o próprio site de developer como orientações em utilização de certas coisas.

https://developer.android.com/guide/topics/ui/themes.html?hl=pt-br

Espero ter ajudado! Abraço!

Show de bola, vlw Jonathan