Qual a diferença objetiva em usar () ou [] e também entre utilizar "" ou ''.

Olá Marcos, tudo bem? Espero que sim!

As aspas duplas ("") ou simples ('') no python cobrem o mesmo papel de identificar que é uma string. Para manter um padrão ao longo do código, é interessante sempre usar a mesma. Os momentos em que é necessário fazer uma distinção é quando você está escrevendo algo entre aspas dentro de uma string, aí é necessário utilizar uma diferente para que não cause conflitos. Por exemplo:

"Texto entre 'aspas' dentro da string"
'Texto entre "aspas" dentro da string'

Quanto aos parênteses e colchetes, os parênteses geralmente são usados no fim das funções ou métodos do python e os colchetes servem para realizar algum tipo de filtragem. Além disso as tuplas são definidas entre parênteses e as listas entre colchetes. Exemplos:

lista = [1,2,3]
tupla = (1,2,3)
lista[0:1]
tupla[1:]

Repare que utilizei o colchetes para filtrar os elementos da lista do índice 0 ao 1 e filtrei os elementos da tupla do índice 1 em diante.

pd.read_csv('arquivo.csv')

Os parênteses ficam ao final do método, onde devem ser indicados os parâmetros.

Bons estudos!