Utilizando as mesmas versões do wildfly e do mysql só consegui executar o example do datasource com o driver configurado desse jeito:
<driver name="mysql" module="com.mysql">
<xa-datasource-class>com.mysql.jdbc.jdbc2.optional.MysqlXADataSource</xa-datasource-class>
</driver>
A única diferença é que meu mysql está rodando em outra máquina.