Qual a definição de instanciar?

É instanciar uma classe que apartir desse momento pode ser chamada de um objeto. Instanciar é fazer as regras de criação de um objeto (class) vir a vida, ou o mesmo que colocar na memória. Tudo sinônimos.

class Car() { var cor: String fun mostrarCor(){ RETURN cor } }

class main(){ val car = Car() // instância

 run{
     car.mostrarCor()
 }

}