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Quais tecnologias posso usar para coletar dados e publicar com mqtt

Eu consigo medir dados de RFID e BIOMETRIA também no mesmo sistema?

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Luiz, a coleta de dados depende do tipo do sensor, ou seja, para o processo de publicação é indiferente que tipo de dados você irá publicar. Para tanto você deve configurar o sensor/dispositivo desejado e publicar a informação que ele te apresenta em um tópico desejado.