Quais são os empecilhos que o Waterfall pode trazer ao desenvolver um Software? O modelo Waterfall - de desenvolvimento de projetos principalmente na engenharia civil não é flexível por se tratar do meio de espaço físico e estrutural caracterizando-se por ser um modelo rígido, já na engenharia de software, o ambiente é virtual, portanto, mais flexível, e por isso, se consegue atuar (pelos feedback) e efetuar alterações no meio do projeto.
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Quais são os empecilhos que o Waterfall pode trazer ao desenvolver um Software?
Acredito que o principal problema você já descreveu na própria pergunta: a falta de flexibilidade. Se você utiliza o Waterfall, primeiro fará todo o planejamento, depois toda a execução e apenas ao final uma entrega. Trabalhará com um prazo longo e pode ser surpreendido com o feedback de "não era isso que eu esperava". Além disso, considerando que o mercado e as necessidades de negócio são mutáveis, ou seu projeto ficará engessado, gerando pouco valor ao cliente, no final, ou será preenchido com retrabalhos de planejamento e execução, inseridos pela mudança. Por fim, a satisfação do cliente dificilmente será atingida: gastará um bom tempo planejando, outro executando e entregará algo pouco relevante, pelo descompasso da entrega com a expectativa do cliente, bastante diferente ao final do projeto quando comparada com aquela do início.