Olá, se eu ao invés de adicionar o int colocasse apenas aspas no número, iria ficar correto?
Dessa forma:
def verifica_se_pode_dirigir_sem_parametros():
idade = int(input('Quantos anos você tem? '))
if (idade) >= "18":
print('Tem permissão para dirigir')
else:
print ('Não possui permissão para dirigir')
Assim ele reconhece como uma string o número a ser comparado.