Minha solução para o exercício.
<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>
var tela = document.querySelector('canvas');
var pincel = tela.getContext('2d');
pincel.fillStyle = 'lightgray';
pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);
function desenhaCirculo(x, y, raio, cor) {
pincel.fillStyle = cor;
pincel.beginPath();
pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
pincel.fill();
}
function limpaTela() {
pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
}
var raio = 19;
var pulsar = 0;
function pulsa() {
limpaTela();
if(raio < 20) {
pulsar = 1;
} else if(raio > 30) {
pulsar--;
}
desenhaCirculo(300,50,raio, 'pink');
raio = raio + pulsar;
}
setInterval(pulsa, 20);
</script>