Pulsando uma bolinha

Utilizei essa forma para desenvolver o exercício:

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    function desenhaCirculo(x, y, raio, cor) {

        pincel.fillStyle = cor;
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
        pincel.fill();
    }

    function limpaTela() {
        pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
    }

    function atualiza () {
        limpaTela();
        desenhaCirculo(300, 200, auxR, 'blue');

        if (crescendo) {
            if (auxR <= 30) {
                auxR++;
            } else {
                crescendo = false, diminuindo = true;
            }
        } else if (diminuindo) {
            if (auxR >= 20) {
                auxR--;
            } else {
                crescendo = true, diminuindo = false;
            }
        }
    }

    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');
    pincel.fillStyle = 'lightgray';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);
    var auxR = 20;
    var crescendo = true, diminuindo = false;

    setInterval(atualiza, 20);

</script>