Luiz, copiei o código da classe Conta como você demonstrou acima.
No seu projeto, deve estar usando essa classe Main que contem o método public static  void main(String[] args).
Dentro do método main(), você deve instanciar a classe Conta que você criou como fiz abaixo.
public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        Conta conta = new Conta();
        conta.deposita(100);
        System.out.println(conta.saldo);
    }
}
E respondendo sua pergunta, quando você não especifica o modificador de acesso (public, private ou protected) é definido como padrão o default. Com ele, você pode acessar seu método da própria classe ou do package. 
Níveis de Acesso
| Modificador | Classe | Package | Subclasses | Global | 
|---|
| public | Sim | Sim | Sim | Sim | 
| protected | Sim | Sim | Sim | Não | 
| default/sem modificador | Sim | Sim | Não | Não | 
| private | Sim | Não | Não | Não |