Solucionado
public class Funcionario {
private String nome;
private String cpf;
protected double salario;Eu não entendi o motivo da minha classe TestaFuncionario está conseguindo acessar a variavel diretamente após modificar para protected.
Membros protected são visíveis as subclasses e as classes do mesmo pacote/diretório atual.
Se a sua classe TestaFuncionario estiver no mesmo pacote/diretório da classe Funcionario o atributo salario estará visível.