Para informação: Tive o mesmo erro que o Emerson, ao usar o xlabel e ylabel no VSCode, com todas as bibliotecas e extensões devidamente instaladas:
df_percentual_tipo = df.Tipo.value_counts(normalize=True).to_frame().sort_values('Tipo')
df_percentual_tipo.plot(kind='bar', figsize = (14,10), color = 'green', xlabel = 'Tipo', ylabel = 'Percentual');
Erro: AttributeError: 'Rectangle' object has no property 'xlabel'
Conseguir arrumar o problema importando a biblioteca matplotlib e realizando as seguintes alterações:
import matplotlib.pyplot as plt
df_percentual_tipo = df.Tipo.value_counts(normalize=True).to_frame().sort_values('Tipo')
df_percentual_tipo.plot(kind='bar', figsize = (14,10), color = 'green');
plt.xlabel('Tipo')
plt.ylabel('Percentual')
plt.show()