Olá!
Segue minha resolução:
package br.com.alura.exercicios;
import java.util.HashMap;
import java.util.Scanner;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
Scanner sc = new Scanner(System.in);
HashMap<String, String> clientes = new HashMap<>();
clientes.put("1", "Maria");
clientes.put("2", "Marcos");
clientes.put("3", "Ana");
clientes.put("4", "Joana");
clientes.put("5", "Karen");
System.out.println("Digite a chave para pesquisar o cliente: ");
String chaveCliente = sc.nextLine();
if (clientes.containsKey(chaveCliente)){
System.out.println("O nome do cliente com o ID " + chaveCliente + " é: " + clientes.get(chaveCliente));
} else {
System.out.println("Cliente com ID " + chaveCliente + " não encontrado.");
}
}
}