Eu fiz de duas formas:
distancia = int(input("Digite a distância percorrida em km: "))
if distancia <= 100:
pedagio = 10.00
elif distancia <= 200:
pedagio = 20.00
else:
pedagio = 30.00
print(f"Distância percorrida: {distancia} km")
print(f"Valor do pedágio: R$ {pedagio:.2f}")
distancia = int(input("Digite a distância percorrida em km: "))
valor_pedagio = 10
if distancia <= 100:
print(f"A distancia percorrida foi: {distancia} km. Valor de pedágio até 100 km é de R$ {valor_pedagio},00")
elif distancia <= 200:
print(f"A distancia percorrida foi: {distancia} km. Valor de pedágio entre 100 km e 200 km é de R$ {valor_pedagio * 2},00")
else:
print(f"A distancia percorrida foi: {distancia} km. Valor de pedágio acima de 200 km é de R$ {valor_pedagio * 3},00")