Segue a minha solução para o Faça como eu fiz.
url2 = 'https://raw.githubusercontent.com/allanspadini/numpy/dados/citrus.csv'
novo_dado = np.loadtxt(url2, delimiter=',', usecols= np.arange(1, 6, 1),skiprows=1, dtype=float)
diametro_laranja = novo_dado[:5000, 0]
peso_laranja = novo_dado[:5000, 1]
diametro_toranja = novo_dado[5000:, 0]
peso_toranja = novo_dado[5000:, 1]
import matplotlib.pyplot as plt
plt.plot(diametro_laranja, peso_laranja, label='orange')
plt.plot(diametro_toranja, peso_toranja, label='grapefruit')
plt.legend() # exibe a legenda
plt.title('Diameter x Weight') # insere um titulo para o grafico
plt.xlabel('diameter') # insere um rotulo para o eixo x
plt.ylabel('weight') # insere um rotulo para o eixo y
plt.show() # exibe o grafico