Segue a resolução do exercício.
const listaTeclas = document.querySelectorAll('input[type=button]');
const inputTelefone = document.querySelector('input[type=tel]');
for(contador = 0; contador < listaTeclas.length; contador++){
const tecla = listaTeclas[contador];
tecla.onclick = function (){
//nesta linha pegamos o valor do campo de digitar o telefone e concatenamos com as teclas pressionadas
inputTelefone.value = inputTelefone.value + tecla.value;
}
}