Segue a resolução do exercício.
const listaTeclas = document.querySelectorAll('input[type=button]');
const inputTelefone = document.querySelector('input[type=tel]');
for(contador = 0; contador < listaTeclas.length; contador++){
  const tecla = listaTeclas[contador];
  
  tecla.onclick = function (){
    //nesta linha pegamos o valor do campo de digitar o telefone e concatenamos com as teclas pressionadas
    inputTelefone.value = inputTelefone.value + tecla.value;
  } 
}
 
  
 
            