Segue a resolução do exercício abaixo. Confesso que através desse código consegui aprender bastante sobre Inner Joins.
SELECT c.nome, SUM(ip.precounitario) as soma_total
FROM clientes as c
JOIN pedidos as p on c.id = p.idcliente
JOIN itenspedidos as ip on p.id = ip.idpedido
GROUP by c.nome