Segue abaixo uma resolução mais simples, retirando a variável "idade_str" e anexando o sinal da igualdade no "elif":
idade = int(input("Digite sua idade: "))
if (idade > 18):
print("Você é maior de idade.")
else:
if (idade < 12):
print("Você é uma criança.")
elif (idade >= 12):
print("Você é um adolescente.")
print("Fim de Programa!")