pedidos = input("Pedidos feitos (separados por vírgula): ")
pedidos_finais = [x for x in pedidos.split(", ")]
ultimo = pedidos_finais[-1]
pedidos_finais.remove(ultimo)
print(f"Pedidos finais: {pedidos_finais}")
OBS: Não tinha pensado na possibilidade de usar pop que iria facilitar e diminuir linhas de código.