Oi, Zé! Como vai?
Eu achei interessante a forma como você estruturou o while True pra registrar voluntários até que a palavra Sair seja digitada. O uso de strip() e title() também ajuda bastante na padronização dos nomes antes de salvar na lista, deixando o resultado final mais organizado quando os voluntários são exibidos.
Você pode utilizar a função enumerate() para numerar itens de uma lista durante um for. Assim, você evita usar lista.index(), que percorre a lista novamente. Veja este exemplo:
voluntarios = ["Ana", "Carlos", "Maria"]
for indice, nome in enumerate(voluntarios, start=1):
print(f"{indice}. {nome}")
Nesse código, enumerate() gera automaticamente o número do item junto com o valor da lista, facilitando a numeração durante a exibição.
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