Projeto não abre no simulador Android

Olá Jefferson, tudo bem?

Geralmente esse erro ocorre porque o emulador Android não estava aberto. Minha sugestão é:

1. execute o Emulador Android e deixe ele aberto
2. depois rode o programa com o Expo
3. e por fim aperte o "Run on Android device/emulator".

Geralmente funciona seguindo nessa ordem.

Lembrando que para seguir o passo a passo acima é preciso ter instalado o Android Studio no seu computador e ter configurado um emulador Android. Caso não tenha feito isso, nesse artigo tem um tópico ensinando a fazer.

Mas também recomendo executar o seu programa usando o celular físico, porque vai exigir menos processamento da sua máquina e você terá a chance de testar seu app em tempo real no seu próprio celular.

Para fazer isso é bem tranquilo também, basta baixar o App da Expo na loja Play Store ou Apple Store, e ler o QR code que é aberto no navegador quando você executa seu projeto Expo. Depois disso é só aproveitar ;)