Consegui, mas antes importei as bibliotecas!
#Tarefa Json_Normalize
import pandas as pd
import json
data ={
"nome": "João",
"idade": 28,
"enderecos": [
{
"tipo": "casa",
"rua": "Rua A",
"numero": 123,
"cidade": "São Paulo"
},
{
"tipo": "trabalho",
"rua": "Rua B",
"numero": 456,
"cidade": "Rio de Janeiro"
}
]
}
df=pd.json_normalize(data, record_path="enderecos", meta=["nome", "idade"])
print(df)