Oi, Matheus! Como vai?
A forma como você utilizou a união de conjuntos para juntar as tarefas das equipes foi ótima, ficou bem direta e funcional. Também é interessante ver o uso do discard, que evita erro caso o item não exista, isso mostra um bom cuidado com o fluxo do programa.
Uma dica interessante para o futuro é usar um método para organizar melhor a saída, como ordenar os itens antes de exibir. Veja este exemplo:
let lista = ["planejar reuniao", "testar sistema", "corrigir bug"];
lista.sort();
console.log(lista.join(", "));
Esse código ordena os itens em ordem alfabética antes de mostrar, deixando a visualização mais clara.
Conte com o apoio da comunidade Alura na sua jornada. Abraços e bons estudos!