Ajustei pequenos detalhes, mas ficou assim:
import java.util.Scanner;
public class DadosCliente {
    public static void main(String[] args) {
        String nome = "Ailton";
        String tipoConta = "Corrente";
        double saldo = 1500.00;
        int opcao = 0;
        System.out.println("*********************");
        System.out.println("\nNome do Cliente: " + nome);
        System.out.println("Tipo da conta: " + tipoConta);
        System.out.println(" ");
        System.out.println("*********************");
        String menu = """
                ** Selcione uma Opção:
                1 - Consultar Saldo
                2 - Transferir valor
                3 - Receber valor
                4 - Sair
                Digite aqui: """;
        Scanner leitura = new Scanner(System.in);
        while (opcao != 4) {
            System.out.println(menu);
            opcao = leitura.nextInt();
            if (opcao == 1) {
                System.out.println("\nSaldo: " + saldo);
                System.out.println(" ");
            } else if (opcao == 2) {
                System.out.println("\nQual valor deseja transferir?");
                System.out.println(" ");
                double valor = leitura.nextDouble();
                if (valor > saldo) {
                    System.out.println("\nSaldo insuciente");
                    System.out.println(" ");
                } else if (valor < saldo) {
                    saldo -= valor;
                    System.out.println(" ");
                    System.out.println("Operação Realizada!");
                    System.out.println(" ");
                    }
            } else if (opcao == 3) {
                System.out.println("\nQual valor receberá?");
                System.out.println(" ");
                double valor = leitura.nextDouble();
                saldo += valor;
                System.out.println(" ");
                System.out.println("Operação Realizada!");
                System.out.println(" ");
            } else if (opcao == 4) {
                System.out.println("\nObrigado por usar nossos serviços, volte Sempre!");
            } else if (opcao != 4) {
                System.out.println("\nOpção Invalida!");
            }
        }
    }
} 
            