Esse erro acontece porque os itens que foram adicionados à sprint não possuem uma estimativa definida (geralmente em Story Points, horas ou outro critério configurado no Jira).
Durante o planejamento da sprint, o Jira espera que as histórias ou tarefas tenham sido estimadas para que seja possível calcular a capacidade da equipe e acompanhar o progresso da sprint. Quando há itens sem estimativa, o sistema exibe esse aviso.
Como solucionar:
Abrir os itens que estão na sprint.
Preencher o campo de estimativa configurado no projeto (Story Points, Tempo Estimado etc.).
Salvar as alterações.
Retornar à criação ou início da sprint.